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1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

所谓城市地下综合管廊， 就是地下城市管道综合走廊，即在城市地下建造一个隧道空间，将市政、 电力、 通讯、 燃气、 给排水等各种管线集于一体， 设有专门的检修口、 吊装口和监测系统，实施统一规划、 设计、 建设和管理。 以做到地下空间的综合利用和资源的共享。城市地下综合管廊智能巡检机器人系统是专门针对城市地下综合管廊设计研发的智能一体化巡检方案。系统以智能巡检机器人为核心，结合实时监控平台、数据采集服务器以及相关附件，实现对城市地下综合管廊环境与设备的实时监控及火灾快速处理功能。

巡检机器人沿着管廊地面行驶并巡检相关参数。

本次毕业设计主要研究内容是监测环境参数：O2、H2S、CO、CH4及可燃气体；烟雾；温湿度等。当相关参数超标，可以进行警示报警：声音、三色灯警示报警等。同时，可以实行参数的存储与无线传输等功能。有了这些功能，就可以取代人工劳动实行自动巡检。毕业设计期间，可以根据情况针对部分参数选择传感器，并设计制作硬件电路，完成测试软件开发，并进行试验研究。对所采集的数据，可以进行存储（本机存储或者利用存储卡进行存储）和显示（数码管显示或者液晶屏显示），或者进行传输（网络传输）。根据教务处要求，撰写设计说明书一份。

2. 参考文献（不低于12篇）

1、司俊鸿. 矿井通风系统风流参数动态监测及风量调节优化[d]. 徐州: 中国矿业大学, 2012.

2、余修武. 矿井安全智能监测无线传感器网络关键技术研究[d]. 武汉: 武汉理工大学, 2013.

3、缪燕子. 多传感器信息融合理论及在矿井瓦斯突出预警系统中的应用研究[d]. 徐州: 中国矿业大学, 2009.