1. 研究目的与意义（文献综述）

轴承是各类主机的重要基础件，而钢球又是球轴承的关键零件；钢球在球轴承中作为滚动体起承载和传递负荷的作用。滚动轴承应具有长寿命、低振动、低噪音、小的旋转力矩和可靠性等基本性能。要实现上述性能，必须保证轴承各零件的加工精度，钢球、套圈的加工质量对轴承振动都有影响，其中钢球的加工质量对轴承振动影响最明显。钢球在一些特殊条件下，常常需要特殊材质的钢球，同时采用相应的热处理生产工艺改变其钢件组织以增强钢球的硬度、强度、耐磨性等，来实现不同环境下所要求达到的性能。为此研究开发既能大批量处理、又有高温度均匀性和先进控制手段的全自动热处理生产线就很有必要了。而对生产线前端的进料口的输送系统的设计，就变得尤为重要了。

输送系统的历史悠久，中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形。输送系统能完成在一定的线路上连续输送物料任务，可进行水平、倾斜输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。

输送系统输送机按运作方式可以分为：（1）皮带式输送机（2）螺旋输送机（3）斗式提升机（4）滚筒输送机（5）计量输送机（6）板链输送机（7）网带输送机（8）链条输送机，除此之外输送系统还包括agv/rgv自动导引小车。

2. 研究的基本内容与方案

基本内容：

①了解滚筒式钢球热处理生产线基本原理和进料机构的控制要求，确定控制系统的构成方案。

②根据本设计的控制系统的对象，计算分配控制器的输入和输出类型和数量。

3. 研究计划与安排

第1周：明确设计任务，确定设计的进料系统控制的功能要求，查阅资料。

第2周：阅读技术资料，确定控制系统的技术方案。

第3周：完成开题报告。

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 姜建芳，西门子s7-200plc工程应用技术教程，机械工业出版社，2010.

[2] 隋振友，电气控制与plc应用，中国电力出版社，2014.

[3] 张永乾、吴朝阳，我国钢球加工工艺设备的现状及发展趋势，轴承，2011.