摘 要

本次设计是针对由易吸湿的粉末压制成型的环状料块产品进行防潮包装，主要是防止其在储存期内因吸湿而影响其性质，从而选择一个合适的方式对环状料块进行防潮包装设计。通过查找资料进行防潮材料的对比，选择了用液态保护膜对环状料块进行包覆以达到防潮效果。液态保护膜是一个新型的保护膜，它对被包覆的产品的表面的要求更加简单，所以可以包覆各种奇特的形状的产品。其次，液态保护膜的涂覆方法有很多种，例如喷涂法、浸涂法、刷涂法等。此外，液态保护膜有很多的优点，包括了能很好的涂覆在产品上、实现保护作用、节能环保。

本文主要内容如下：通过了解本次设计的目的及意义和研究防潮包装、喷涂、浸涂的国内外现状，得出总体设计方案如下：液态保护膜采用浸涂与喷涂相结合来完成对环状料块的包覆设计。浸涂采用以桁架机器人加上“L”型杆为主，以翻转装置为辅来完成主要覆膜，喷涂采用喷头以及结合特定的支架来完成补膜。最后总结此次设计的优缺点，以及对未来的展望。

本文的特点：根据对象的产品特性来选择了适合它的防潮材料，以及采用浸涂和喷涂结合的防潮包装包覆装置设计。

关键词：环状料块；防潮包装；液态保护膜；浸涂；喷涂；桁架机器人

Abstract

This design is aimed at the moisture-proof packaging of the ring-shaped material block product pressed by the easily hygroscopic powder, mainly to prevent the hygroscopic effect on its properties during the storage period, so as to choose an appropriate way for the ring-shaped material block moisture-proof packaging design.Through the comparison of moisture-proof materials, liquid protective film was selected to cover the annular material to achieve moisture-proof effect.Liquid protective film is a new type of protective film, which has simpler requirements on the surface of coated products, so it can be coated with a variety of strange shapes.Secondly, the liquid protective film coating method has many kinds, such as spraying method, dip coating method, brush coating method, etc.In addition, liquid protective film has many advantages, including good coating on the product, protection, energy saving and environmental protection.

The main content of this paper is as follows: by understanding the purpose and significance of this design and studying the status quo of moisture-proof packaging, spraying and dipping coating at home and abroad, the overall design scheme is obtained as follows: liquid protective film adopts the combination of dipping coating and spraying to complete the coating design of circular material block.The main coating is completed by the truss robot plus "L" bar, supplemented by the flip device, and the film filling is completed by the spray nozzle and the specific support.Finally, summarize the advantages and disadvantages of this design, as well as the prospect of the future.The characteristics of this paper: according to the product characteristics of the object to choose suitable moisture-proof materials, and the use of dip coating and spraying combination of moisture-proof packaging device design.

Keywords：ring block product；cladding；moisture proof packaging; liquid protective film; dip coating; spraying; truss robot

目录

摘要 Ⅰ

Abstract Ⅱ

第1章 绪论 1

1.1研究目的及意义 1

1.2国内外现状 1

1.3研究基本内容 2

1.4论文组织 3

第2章 总体设计方案 4

2.1技术方案 4

2.2环状料块 5

2.3液态保护膜 6

2.4小结 7

第3章 翻转装置方案设计 8

3.1简介 8

3.2翻转装置设计 8

3.2.1传动装置 9

3.2.2托盘设计 9

3.2.3轴、轴承和联轴器 11

3.2.4支架设计 14

3.3整体设计 15

3.4小结 16

第4章 涂装方案设计 17

4.1概述 17

4.2涂装方案确定 17

4.3液态膜槽设计 18

4.4桁架机器人 21

4.4.1桁架机器人简介 21

4.4.2桁架机器人设计及选型 21

4.4.3桁架机器人建模 24

4.5喷涂装置选型 27

4.6喷涂位置确定 28

4.7总装配 31

4.8小结 32

第5章 总结与展望 33

致谢 34

参考文献 35

第1章 绪论

1.1研究目的及意义

随着经济与科技的发展，包装在人类的生活里变得越来越重要，包装涉及的领域也越来越广。包装的定义是在产品流通过程中保护产品、方便储运以及为了识别产品、促进销售和方便使用产品，按照一定的方法技术而采用的材料、容器及辅助物等的总称。^[1]包装的作用，通常来说是具有显性和隐性的特征，主要包括了保护作用 、美化产品或促进销售、方便物品流通和使用。包装的保护作用的主要内容包括:防潮作用、防震作用、缓冲作用等很多种作用。其中防潮包装是保护作用中的一个重要的内容，防潮包装就是用一些具有防潮功能的材料对产品进行包覆，保护产品不因为吸收水蒸气而影响产品，或者是对于一些需要保持一定的水分的产品不因为失去水分而变质。

本次设计研究的目的与意义是为防止此次设计对象--易吸湿环状料块在储存期内吸潮影响其性质，需要选择一个合适的方式对环状料块进行防潮包装设计，该设计要符合实际，能应用到实际生产中。并且利用这次毕业设计的机会，把大学所学的专业知识和自身的实践操作能够做一次结合，在理论知识的指导下完成设计内容，在实践操作的指导下完成系统的优化工作。

1.2国内外现状

一直以来，空气潮湿是引起商品因吸湿而腐蚀、变质的重要因素之一。空气潮湿对工业产品或者其他产品的危害主要表现在其会使金属制品吸湿而产生锈蚀，使非金属制品因吸湿而发生霉变或者潮解。一些有机材料吸收水分之后会表面发胀、变形或者起泡，这样不但会影响外观，还使其机械性能下降。为防止产品在生产、运输、贮存或使用过程中因吸湿受潮发生变质而采用的防护包装，就是防潮包装。

目前关于防潮包装的技术方法可以是防止被包装的怕水产品受潮吸收水分，采用具有防潮作用的膜将产品包覆起来，此次设计，是针对粉末压制成型的环状物产品进行防潮包装，本次设计采用的防潮方法是将产品用具有防潮功能的液态保护膜包覆起来。