1. 毕业设计（论文）的内容和要求

1.课题简介： 无人驾驶车辆研究日益受到学术界和产业界的高度关注。

对于行车安全来说，路况分析系统的辅助是非常重要的环节。

本课题拟希望实现一个对行车道路的车道线和行人、前方车辆的检测和分析的系统。

2. 参考文献

[1] Amol Borkar,Monson Hayes,Mark T.Smith, A Novel Lane Detection System With Ef#64257;cien Ground Truth Generation. IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS,2012,13(1):365-374. [2] Sayanan Sivaraman,Mohan Manubhai Trivedi, Integrated Lane and Vehicle Detection,Localization,and Tracking:A Synergistic Approach. IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2013, 14(2): 906-917. [3] Avishek Parajuli,Mehmet Celenk,H.Bryan Riley, Robust Lane Detection in Shadows and Low Illumination Conditions using Local Gradient Features. Open Journal of Applied Sciences, 2013, 3:68-74. [4] Aharon Bar Hillel, Ronen Lerner, Dan Levi, Guy Raz, Recent progress in road and lane detection: a survey. Machine Vision and Applications, April,2014.

3. 毕业设计（论文）进程安排

2018-12-20～ 2019-01-10：选题，下达任务，查阅文献资料。

2019-01-11～2019-02-28：完成开题报告，完成英文文献的翻译工作。

2019-03-01～2019-04-05：完成路况检测（车道线，机动车和行人检测）方案设计，给出完整的检测流程，路况分析系统整体架构设计。