1. 毕业设计（论文）的内容和要求

1、毕业设计（论文）的内容: 本设计将开发基于4g网络连通支持远程遥控的无人小车，通过本系统远程用户可接收小车发回的实时视频，且能有效的控制小车的行走。

本系统将实现包括用户端的控制模块、网络模块，以及客户端（小车）的接收模块、控制模块和视频发送模块。

各个子模块又划分若干模块。

2. 参考文献

[1]贾云, 周旭, 李文军. 基于无线通信技术的井下防爆车辆运行状态实时监测系统[J]. 煤炭工程, 2017(10). [2]闫晶. 基于4G通信技术的煤矿井下防爆车辆无人驾驶可行性研究[J]. 煤矿机械, 2016, 37(6):186-188. [3]谭宝成, 曹国浩. 4G网络在无人驾驶智能车远程监控系统上的应用[J]. 电子设计工程, 2015(15):30-32. [4]黄霞. 4G汽车”无法触碰”[J]. 汽车纵横, 2014(3):108-114. [5]林伟华, 张向文. 基于4G网络的电动汽车运行状态远程监控系统设计[J]. 桂林电子科技大学学报, 2018(5). [6]西北工业大学.一种基于GPRS 4G通信的无人机远程定点巡航控制系统:中国,CN201710401849.3[P].2017-08-25. [7]冯爱国, 刘锡祥, 吴炜. 基站雷达与AIS引导的水面无人艇遥控系统[J]. 雷达科学与技术, 2017(1). [8]曹蕤.一种基于3G/4G通信技术的遥控飞行系统:中国,CN201010132004.7[P].2010-09-01. [9]蒋立辉,李海良.基于移动网络的飞行控制系统[J].航空计算技术,2016,46(3):94-97,105. DOI:10.3969/j.issn.1671-654X.2016.03.023. [10]Jafer S , Jones S . Simulation of 4G cellular communication for unmanned air vehicles (UAVs)[C]// Simulation Symposium. Society for Computer Simulation International, 2016. [11]Seo H , Lee K D , Yasukawa S , et al. LTE evolution for vehicle-to-everything services[J]. IEEE Communications Magazine, 2016, 54(6):22-28. [12]Bohm A , Jonsson M . Supporting real-time data traffic in safety-critical vehicle-to-infrastructure communication[C]// Local Computer Networks, 2008. LCN 2008. 33rd IEEE Conference on. IEEE, 2008. [13]Qiuping O , Jie L I , Lincheng S . Multiple-unmanned aerial vehicle environmental monitoring task schedule considering 3G/4G network feature[J]. Journal of Computer Applications, 2016. [14]Jafer S , Jones S , Raja A V . A modeling and simulation framework for UAVs utilizing 4G-LTE cellular networks[J]. International Journal of Modeling Simulation and Scientific Computing, 2018. [15]Jafer S , Jones S . Simulation of 4G cellular communication for unmanned air vehicles (UAVs)[C]// Simulation Symposium. Society for Computer Simulation International, 2016.

3. 毕业设计（论文）进程安排

2018.12.14-2019.2.3 下达毕业设计任务，明确课题目标和内容 2019.2.3-2.28 查阅相关资料，编写开题报告，完成开题报告 2019.3.1-4.15 程序代码编写，局部模块调试 2019.4.16-4.30 合并调试 2019.5.1-5.25 撰写论文，及其他相关资料 2019.5.26-2019.6.03 论文定稿、打印、装订、答辩