控制对象实验模型测试技术及控制系统CAD仿真研究任务书
2022-01-16 20:13:34
全文总字数:1684字
1. 毕业设计(论文)的内容、要求、设计方案、规划等
设计采用实物对象测试结果的输入输出关系代替基于机理建模得到的的输入输出关系,采用实验测试数学模型作为matlab/simulink控制系统仿真的对象模型,构成半实物仿真cad系统。
利用simulink的仿真运行程序,观测基于实物对象实验测试模型的控制曲线、控制效果及控制指标,针对实际被控对象优化控制算法,整定控制器参数,使得算法移植到实际控制系统中能达到与设计仿真过程中同等控制效果。
研究内容:(1) 研究了实验模型测试技术,以单片机为核心,设计了温度对象实验模型测试装置,具有pt100热电阻输入通道,电加热器控制输出通道,以及与上位机进行通信的接口;(3) 基于时域阶跃响应曲线法对温度对象模型进行测试,通过测试实验测取了温度对象阶跃响应曲线,并建立了对象实物测试模型;(4) 基于实验测试模型进行了温度控制pid算法cad仿真研究,比较、分析了仿真结果。
2. 参考文献(不低于12篇)
[1] 横润科技. matlab的s-function编写指导: simulink基于模型与基于系统的设计[eb/ol].http://vdisk.weibo.com/s/toylpcq51ys6.
[2] 胡寿松. 自动控制原理[m]. 第五版. 北京: 科学出版社, 2007.
[3] 高卫东. 51单片机原理与实践: c语言版[m]. 北京: 北京航空航天大学出版社, 2011.