1. 毕业设计（论文）主要内容：

论文的主要目标是系统了解国际海上避碰规则对不同会遇条件下船舶的避让行动选择要求，包括对遇、大角度交叉相遇、小角度交叉相遇和追越条件下的让路船和直航船的确定，以及避让行动的选择（转向还是变速）。在此基础上，全面了解目前船舶避碰和航线规划常用的算法，包括遗传算法、蚁群算法、模糊逻辑算法等，大致理解目前常用算法的基本思路，并能够在论文中阐述避碰算法的基本步骤。如果可能，最好能够对其中一种方法进行计算机模拟仿真，设置典型的船舶会遇场景，对提出的避碰算法进行测试。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1．搜集国内外有关船舶避碰决策算法相关领域的文献；

2．阅读、整理涉及的内容，完成相关领域20000个印刷符号的外语翻译；

3．列出论文提纲，并列出各部分的主要内容；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1．2月20日-3月15日，查阅相关文献资料，并联系导师，编写开题报告，确定毕业论文的大体内容框架和研究方向。

2．3月16日-4月15日，根据导师意见进一步修正和确定论文方向和具体内容。另外，完成20000个字符的英文文献翻译。

3．4月16日-4月30日，学生提交毕业设计（论文）工作阶段性报告，指导老师完成阶段性报告审核。

4. 主要参考文献

[1]. tam c k, bucknall r. cooperative path planning algorithm for marine surface vessels[j]. ocean engineering, 2013, 57(2):25-33.

[2]. perera l p, carvalho j p, soares c g. fuzzy logic based decision making system for collision avoidance of ocean navigation under critical collision conditions[j]. journal of marine science amp; technology, 2011, 16(1):84-99.

[3]. 马跃. 复杂海域船舶自适应障碍规避算法研究[j]. 舰船科学技术, 2016(16):61-63.