1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1 智能船舶简介

海洋是潜力巨大的资源宝库，也是支撑未来发展的战略空间。20世纪60年代以来，人类对矿物资源、能源的需求量不断增加，人们将能源开发地从陆地开始转向海洋。我国海域辽阔，海洋资源丰富，海洋生物、石油天然气、矿产资源、海洋空间利用等领域开发潜力巨大。中共十八大会议中提出了海洋强国战略，对新世纪我国的海洋经济发展进行了科学的规划^[1]。

人类为了利用海洋中的丰富资源，发明出了船这一交通工具来从事海洋活动，随着人类对运输需求量的不断增大，船也从最初的木质帆船逐渐演变成数十万吨的钢铁巨轮。现代交通运输系统中，水路运输由于具有运输量大、成本低等优势，在货物运输中起到了越来越关键的作用。但随着船只数量的不断增多以及航线的日益繁忙，水路运输中存在的安全性不足、效率低、环境污染严重和人力成本较高等问题越来越受到关注。近年来，信息、计算机通信、网络、新能源、人工智能等技术的发展以及物联网、大数据、综合船桥系统和信息物理系统的应用，大大推进了船舶智能化的进程，使实现真正安全、高效、绿色、无人化的智能船舶成为可能^[2]。《智能船舶规范》中对智能船舶的定义为：智能船舶系指利用传感器、通信、物联网、互联网等技术手段，自动感知和获得船舶自身、海洋环境、物流、港口等方面的信息和数据，并基于计算机技术、自动控制技术和大数据处理分析技术，在船舶航行、管理、维护保养、货物运输等方面实现智能化运行的船舶，以使船舶更加安全、更加环保、更加经济和更加可靠。这里的“智能”可以理解为“会思考”，能够综合考虑具体任务和获取的各种信息，制定出一系列符合船舶航行安全、经济、环保要求的最优决策^[3]。

2. 研究的基本内容与方案

2.1 本文的基本内容

（1）概述船舶智能航行系统功能，系统构成及工作原理，并总结了相关领域的近年来的国内外研究现状；

（2）建立船舶操纵模型；

3. 研究计划与安排

第1周

根据论文题目收集相关主题资料，包括船舶操纵数学模型、环境载荷计算方法、船舶自主编队控制方法等相关论文资料及出版物。

第2周

4. 参考文献（12篇以上）

见附件参考文献部分