1. 研究目的与意义（文献综述）

我国拥有辽阔的领海面积，这不仅为国家提供了丰富的海洋资源和财富，也为海洋工程相关项目的科学研究的发展提供了巨大的发展空间，在当今“海上丝绸之路”战略顺利开展以来，如何保卫国家海洋资源不受侵犯，保护“海上丝绸之路”的安全，同时勘测海洋地貌，检测海洋环境，对保卫国家领海安全有着十分重要的作用。无人潜航器是一种典型的海洋工程类装备，早期主要应用于民用领域，替代潜水员进行救助打捞、深水勘探、水下铺缆等作业。得益于大容量电池技术、自主式控制技术、推进技术、传感器和信号处理技术、通信和导航技术等方面的发展，无人潜航器在军事领域的价值逐渐被各国所重视。

1.1国内外潜航器种类介绍

无人潜航器是一种不需要母船供电的水下潜器，具有工作范围广、工作时间长、可重复使用等特点，可以代替潜水员进行水下工作下救助打捞、深水勘探、铺缆、军事探测等作业等。无人潜航器(uuv：unmaned undersea vehicle)可以分为无人遥控潜水器 (rov：remotely operated vehicle)、无人自治式潜水器(auv：autonomous underwater vehicle)、无人遥控潜水器 (rov：remotely operated vehicle)，水下滑翔机(aug：autonomous underwater glider)。

2. 研究的基本内容与方案

2.1研究基本内容和目标：

通过阅读国内外文献等资料，深入了解水下航行器的特点、设计方法、研究现状与应用前景；掌握水下航行器与推进器的水动力性能数值计算方法；采用计算流体力学数值模拟技术应用商业软件进行潜航器、推进器建模及快速性计算，进行多方案组合对比分析，总结相关规律，撰写毕业论文。主要包括：

（1）通过文献阅读，对现有潜航器的特点、潜航器推进器型式、相关水动力性能研究现状进行综述；

3. 研究计划与安排

第1-3周：针对任务书调研相关文献和资料，初步掌握相关理论，并撰写开题告。

第4-6周：掌握物理模型以及数值计算模型建立方法，开展标准算例计算验证。

第7-12周：进行目标对象多方案数值预报与比较分析。

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 钟宏伟,李国良,宋林桦等.国外大型无人水下航行器发展综述[j].水下无人系统学报, 2018, 26(4): 273-282.