电力是国民经济和社会生活的命脉，变电站作为电力基础设施的重要组成部分，对其设备进行巡检是保障电力系统正常运转的重要途径。

传统变电站巡检仍采用人工计划检修模式；随着WebGIS和在线监测技术的发展与成熟，将其应用于变电站群智能巡检，能够极大降低人工巡检工作强度、提高巡检工作效率，对于保障城市生命线安全具有重要意义。

本课题探讨WebGIS的相关理论知识与关键技术，重点研究变电站巡检的日常作业流程、数据采集与处理技术等，基于B/S模式研究变电站群巡检管理系统的关键技术。

通过阅读相关文献，现将资料做如下总结： 移动机器人用途广泛，世界各国正在加紧移动机器人的研制。

移动机器人的研究始于60年代末期，斯坦福研究院(SRI)的NilsNilssen和CharlesRosen等人研制出了名为Shakey的自主移动机器人，它能够在复杂环境下，识别对象、自主推理、实现路径规划和控制功能。

美国军方于1984年开始研制第一台地面自主车辆，可以在无人干预的情况下在道路上行驶，也称之为早期的移动机器人。

许多国家也各自制定了移动机器人的研究计划，如日本通产省组织的极限环境下作业的机器人计划和欧洲尤里卡中的机器人计划等。

虽然由于人们对机器人的研究期望过高，导致80年代的移动机器人的研究虽并未取得预期的效果，却带动了相关技术的发展，为探讨人类研制智能机器人的途径积累了经验，同时推动了其他国家对移动机器人的研究和开发。

上世纪90年代，人类把研究重点放在了移动机器人的应用上，希望移动机器人可以代替人类在各种环境下，尤其是恶劣的条件下辅助人类的工作，为人类服务。

1997年7月4日，美国”火星探路者”飞抵火星考察，并在火星上成功着陆，它携带的索杰纳号火星车开始在火星表面漫游，行进了几千米，完成了预定的科学探测任务。