1. 毕业设计（论文）主要内容：

识别无人机飞行航线经过区域的地貌信息，对经过的区域的图像信息进行分类识别，从而对无人机的安全风险进行分析，为无人机航线规划提供依据。

为了提供正确的无人机航线规划，论文需要完成：1）获取无人机飞行航线下方的地图信息；2）对地图信息进行分类和识别，构建无人机坠毁造成的危害的危险模型；3）对经过区域的危害等级进行评估，评价无人机航路的危险性能；4）形成识别算法和评价模型。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

（1）查阅相关文献资料15篇以上（其中近5年外文文献不少于3篇）。

（2）完成开题报告及任务书。

（3）研究地图信息分类和识别的方法，建立识别模型，给出评价参数和方法。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1-3周：搜集资料，撰写开题报告。

第4-5周：论文开题。

第6-12周：撰写论文初稿。

4. 主要参考文献

[1] 曾国奇, 白宇, 林伟, et al. 地面运动目标的多uav协同搜索方法[j]. 系统工程与电子技术,2018, 466(07):87-94.

[2]krishnamoorthy k , casbeer d , pachter m. minimum time uav pursuit of a moving ground target using partial information[c].2015 international conference on unmanned aircraft systems (icuas) . 204-208.

[3]casbeer d , krishnamoorthy k , chandlerp , et al. moving ground target isolation by a uav using predictedobservations[c]. decision amp; control.ieee, 2014. 1012-1016