1．目的及意义

1.1 研究目的及意义

21世纪是信息化的世纪，随着物联网的兴起，安卓手机以其独有的优势，正在我们的生活中扮演着越来越重要的角色，安卓手机正在为我们提供更加优质便捷的服务。而语音控制也正逐渐走入人们的生活，越来越受欢迎。随着互联网、物联网和大数据的不断发展，将极大促进语音智能控制市场规模的扩大，市场需求迎来快速增长期。因此对于如何实现智能化语音控制相关设备的研究是十分有必要的。

本设计平台用的是安卓手机，利用几个硬件模块，以达到可以用语音操控小车进行简单的几个功能，提供了遥控玩具车设计和语音模拟驾驶的一个新想法，同时，提供了一种新的数据处理思路，将数据处理与数据采集提供语音云平台相分离，控制模块能够扩展到对所有的电器进行操控，能够为智能家居，智能机器人的控制提供参考，从而为人们提供更加优质、舒适、安全、便利的生活环境。

1.2 国内外研究现状

遥控小车起源于美国，由于政府对无线遥控小车研发的资助以及相关资助的推动作用，日本、美国、德国等工业大国在遥控小车技术上占据着明显优势。我国的无线遥控小车研究工作始于20世纪中后期，在国家的863、973等技术发展计划的重点支持下，国内已大范围地进行无线遥控小车的研究。在研发应用方面取得了重要发展，但是与国际先进还存在一定的差距。无线遥控实现方法包括蓝牙、红外、射频几种，其中蓝牙技术具有一定优势。目前在机智家居应用正在铺开。各种家电共用遥控，并可组网与公众互联网相接，共享有用信息。目前蓝牙技术实现无线遥控的短板在于传输距离短和芯片价格高方面。随着科技发展，这些问题正在逐步得以解决，智能控制有着广阔的应用前景。

而用语音实现相关的控制也逐渐走入人们的生活，国外比较知名的语音平台以谷歌为首。国内比较知名的语音云有百度，讯飞等。讯飞语音云，是科大讯飞基于云计算技术基础，将业界领先的智能语音核心技术向广大移动互联网开发者开放的全球首个同时提供语音合成、语音搜索、语音听写等智能语音交互能力的智能语音交互平台。

在智能控制方面，早在20世纪80年代，世界上就有智能化的建筑出现。这个建筑出现在美国，它的智能化体现在它利用了计算机系统去监控楼内的空调、照明等用电设备。在智能家居系统的研发方面，美国及一些欧洲国家一直处于领先地位。好多国家的好多公司都想着研发出属于自己的控制系统。目前市场上出现的智能家居控制系统主要有X-10、EIB和8X等。20世纪90年代以后，中国的智能家居才开始出现，智能小区开始兴起。中国的智能化的建筑最早出现在上海、深圳和广州等一线的沿海城市，随后大陆才开始陆续发展的。中国企业也纷纷推出自己的产品，例如海尔的e家庭和清华同方的e-home数字家园。很明显，跟国外相比较，中国对智能家居的研究起步比较晚，到目前为止都没有形成一定的标准，现在国内各大软、硬件机构正在积极的研发更为符合市场的智能化家居设备，用来解决当前智能化产品实用性差，使用复杂及产品价格昂贵等缺点，技术创新性也逐步向国际先进水平靠拢。{title}

2. 研究的基本内容与方案

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本文以语音云平台为基础，通过相关软硬件从而实现通过声音来控制小车的运动，设计并制作一套基于语音云平台的声控蓝牙小车模型。此小车系统包括软件部分和硬件部分，有单片机最小系统，电机驱动模块，蓝牙模块，专用Android的APP，语音云平台和电源几大组成部分。对于软件部分，上位机选择普遍使用的安卓平台，安装专用客户端，下位机为基于单片微型计算机和蓝牙串口通信的四轮驱动小车。对于硬件部分，硬件部分是基于MSC51内核的STC89C52单片机，包括51单片机最小系统，电机驱动电路（主要起功率放大作用，使驱动电流更大）和蓝牙模块。蓝牙接收相应的数据后，最小系统对相应的指令进行处理从而控制电机的运动。系统的整体实现框图如图1所示。