高级辅助驾驶车道线检测的研究文献综述
2020-04-22 19:13:38
1．目的及意义
1、目的及意义
1.1 研究目的及意义
根据美、英等发达国家的道路交通事故的详细分析可知：车祸发生频繁的主要是车辆在驾驶员无意识偏离本车道，从而导致车辆间发生碰撞。根据国家安全监管总局和交通运输部2017年12月19日联合发布的2017年道路交通运输安全发展报告显示，就目前为止，中国道路交通事故年死亡人数仍然高居世界第二位，每年交通运输事故总量仍居高位，事故起顺、死亡起数分别占全国重特大事故总量的70%和80%。截至2016年年末，中国公路总里程469.63万公里。根据公安交通管理部门注册登记的机动车显示，截止2017年，全国汽车保有量达2.17亿辆。在我国当今发生的各种交通事故中，由驾驶人员无意识使车辆偏离车道从而引发的交通事故占其50%左右。无意识的车道偏离是危害人民生命的首要原因。为了使车辆在道路上安全的行驶，杜绝道路上行驶车辆与行驶车辆间发生碰撞甚至更严重的交通事故，人们就想到了针对车辆的高级驾驶辅助系统（ADAS）-车道线检测。同时，如果车辆能个较为严格的按照道路上的车道线所划分的车道行驶，并且有一定的车道偏离预警，那么交通事故就可大量减少甚至杜绝。这带来的不仅仅时人们生命安全，更提高公路的交通性能，从而带来巨大的经济效益。所以，关于车道线检测的研究意义重大。
车道线是一种常见的交通指示标，它规定了车辆的基本的行驶范围。不管是在传统的辅助驾驶人员还是当前的热门研究无人车中，车道线检测都发挥着重要作用。传统的辅助驾驶人员通过车道线检测，是为了对驾驶员进行预警当车辆偏离车道线的规定范围时，解决了车辆与车辆间发生碰撞发的可能。而在无人车研究中，车道线检测提供了最重要的基本信息，是自动巡航驾驶、车道保持、车辆超车等操作一个必不可少的前提。最终实现车辆的安全的行驶，其具有深远研究意义和不言而喻的重要性，。
高级驾驶辅助系统中的车道线检测以及基于其上的车道偏，离警告是连续检测车辆所行驶的车道的车道线，如果车辆距离车道线的距离超过预定的危险位置时，司机就将别通知，并且可以采取动作纠正。使用车道线检测，无意识的车道偏离，驾驶员的注意力不集中，分心，疲劳等可以减少。国内外很多机构都在研究汽车车道线检测及基于其上的车道偏离预警。
1.2 国内外研究现状
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