近年来，工业机械人处于蓬勃发展的时期，全球自动化浪潮和中国制造2025的战略布局，在人力成本上涨和市场需求的推动下，用机器人代替人力的趋势日益扩大，据统计中国工业机器人市场的增长速度已经达到58%，工业机械人的应用不断扩展，相比于笨重，仅适合大型环境的传统工业机器人，协作机器人小巧，与人协调性好等优势，因此人机协作会不断克服传统挑战，显现出蓬勃生机。

世界上第一台协作机器人是由优傲公司推出，并在2008年销售了首台UR5协作式机器人。人机协作已经成为发展的一个重要趋势，目前全球机器人四大家族都已经推出相应的产品。例如ABB集团的YuMi协和机器人，发那科的CR系列协作机器人，库卡机器人公司的LBRiiwa协作机器人以及安川公司的MotoMINI。

当前我国机器人产业发展总体向好，并在多元应用场景下，各种企业竞相崭露头角，在减速机、伺服控制、伺服电机等关键核心零部件领域也有一些突破；但同时也有许多不足，如我国机器人自主品牌发展面临性价比与资金供应的现实挑战、资本的收益性与风险性并存、工业机器人人才培养重研发轻应用等问题。

在人机协作高速发展的今天，信息的交互变得尤为重要，大量信息带给人们方便的同时也带来许多难题：如何消化大量的信息，如何统一信息的形式，如何辨别真假信息。在海量的信息中准确提取出有价值的信息，作为如今的一代难题，随着数据库技术取得飞速发展，机器学习等技术应运而生，由此数据的分析变得更加快捷方便。

人机协作制造是未来制造业中的研究焦点，人机协作制造有很多应用场景，但每一种人机协作制造场景均需要数据的支持。在人机协作相关的研究中数据管理和可视化一直是研究的重要支撑。数据可视化是一个极其重要且应用广泛的策略，将人们对数据处理和交互的理解方式带到一个全新的层面，数据可视化以直观的方式展示数据及其结构关系,更有效地传递了信息,进而辅助人们进行决策，它通过计算机绘图的方式，提供多种形象生动的图形图表方法，更加直观地表达晦涩难懂的传统数据，高效明了地提高用户对数据的视觉感知。

2. 研究的基本内容与方案

基本内容：

(1) 了解人机协作制造的相关理论；

(2) 分析人机协作制造过程中涉及的数据分类(有理论依据)，完成数据库表字段的设计；

(3) 熟悉轻量级Web开发的流程，设计功能模块及前后端接口，完成人机协作制造数据管理功能。

(4) 基于数据可视化开源库还原基础的人机协作制造场景，以实现人机协作制造任务复盘(可包含操作人员运动轨迹及姿态实现)的效果。