一、选题背景 随着智能家电与智能机器人的应用越来越广泛，很多智能产品都要求对距离进行精确检测，而且对测距的实时性和精度都有一定的要求。

目前市场上也有各种技术的测距解决方案，但是针对的应用场景各不相同，对于不同的场景，需要采用不同的实现方案。

本课题主要研究的是高精度、高实时性的近距离红外测距仪。

二、国内外研究现状 由于国家对外开放政策的实施和测量工作的需要,近年来国内一些光学仪器厂和电子仪器厂分别从瑞典、瑞士和日本等国引进几种红外测距仪组装线来组装测距仪,我国有关工厂和院校近年来也研制出一些产品。

由于微处理机在国产测距仪上的应用,大大缩小仪器的体积,同时也减少出故障的几率,使得国产测距仪的性能和质量都较过去有很大的提高。

DCJA5型测距经纬仪是由瑞典AGA厂的AGAll2和北光厂的TDJ2E构成，测程0.2m-2.5km，精度5mm；REDMINI是日本SOKKISHA公司的产品,测程10-500m，精度5mm；ND-21是日本NIKON公司的产品，测程1km。

常州第二电子仪器厂研制成功的DCH2多功能红外光电侧距仪, 测程1.3km，精度5mm。

其特点有外形美观、体积小、重量轻、精度高、功能强、性能稳定等。

[1] 关于红外测距传感器，目前市场上最常见的是Sharp公司的GP2Y0A21红外测距传感器，距离测量范围10～80cm。

它由PSD和IRED以及信号处理电路三部分组成。