1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1 研究的目的及意义

踝关节损坏会导致下肢运动障碍和生理机能的下降。运动损伤使得患者运动能力不断下降，给日常生活带来很大不便。因此需要综合的应用医学的各种方法，使病、伤、残者（包括先天性残）已经或部分丧失的运动功能尽快的得到恢复和重建。踝关节的康复是其中重要的一环。踝关节是下肢中非常重要的一个负重关节，在人类日常运动中起到了保障稳定性和提供灵活性的作用^[1]。研究表明，在推动身体向前运动过程中就下肢而言，有大约百分之60的力量都是由踝关节产生的^[2]，踝关节是推动人体运动的一个很重要的关节。因此，踝关节的康复的作用与意义就显得十分重要。踝关节的康复与否决定了运动障碍患者是否可以恢复正常自主的运动^[3]，于是需要通过一系列的康复手段使的具有一定肢体运动障碍的患者恢复正常。

由于踝关节的康复训练十分的重要，很久以前就已经有非常多的方法来促进踝关节康复。传统方法多采取医师单独指导训练，过度依赖医师水平，也对人工的利用率不够高，科学性和针对性有所欠缺。传统方法虽然也能起到一定作用，但是由于实际运用的种种原因使的传统康复方法有一系列弊端。目前已经有非常多研究将重点放在使用医疗机器人提高康复效果，以此替代医师。这种方法虽然可以使康复训练的科学性和针对性上大大提升，但由于内容枯燥并且交互和反馈不足，使得康复患者治疗意愿和积极性都不高，这样康复训练的效果就会大打折扣。并且针对康复后期，运动功能基本恢复的患者使用价格昂贵的康复机器人也造成某种程度上的资源浪费，因此通过患者自主运动并结合康复游戏来达到训练目的，可以减轻患者经济负担同时提高患者积极性和康复训练有效性。

2. 研究的基本内容与方案

2.1 研究的基本内容

本课题拟针对踝关节康复训练来基于意图识别设计一款游戏。需要通过分析表面肌电信号来进行模式识别并判断患者的意图，将判断出的结果传递给相关游戏接口从而做出反馈以此提升康复训练的乐趣与患者积极性。主要完成的研究内容有：

（1）通过相关采集分析和处理，提取出表面电信号的特征。

3. 研究计划与安排

3 进度安排

（1）第1－4周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需理论基础。确定方案，完成开题报告。

（2）第5－6周：熟悉掌握基本理论，完成英文资料的翻译，熟悉相关工具软件的使用。

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 刘璐璐, 郭伟. 抗阻康复训练对踝关节扭伤的影响研究[j]. 湖南城市学院学报（自然科学版）, 2016, 25(5).

[2] 范光辉. 基于下肢表面肌电信号的动作模式识别研究[j]. 齐齐哈尔大学学报(自然科学版), 2018(6):44-48.

[3] 江先志. 双向对拉气动肌肉驱动关节的伺服控制及其在康复机器人中的应用[d]. 华中科技大学, 2011.