1. 研究目的与意义（文献综述）

“脑卒中”（cerebral stroke）又称“中风”、“脑血管意外”（cerebralvascular accident，cva）。是一种急性脑血管疾病，调查显示，城乡合计脑卒中已成为我国第一位死亡原因，也是中国成年人残疾的首要原因，脑卒中具有发病率高、死亡率高和致残率高的特点。严重威胁着国人的生命健康。近年来，虽然随着医疗技术的不断发展和进步，我国中风幸存者数量也随之增长，但其中仍有极大比例患有不同程度的运动功能障碍，尤其是手部的运动功能障碍，严重致残率高达10%。手是大脑功能的延伸，在大量神经的支配下，手能完成很多精细活动和工作。伸手还是重要的感觉器官，有着精细的敏感度，偏瘫患者的手部运动功能障碍大大降低了患者的生存治疗，加重了患者与家属的经济负担和精神负担。

研究表明，运动康复训练有助于促进偏瘫患者自发性神经功能修复，有助于偏瘫患者恢复中枢神经对肢体运动的支配与控制，还可以预防肌肉“废用性”萎缩，有助于恢复偏瘫患者的肢体运动功能。

目前，临床康复训练一般是按照神经发育的规律，先从肩关节开始，逐渐过渡到肘关节、腕关节和手指功能训练，等肩、肘、腕关节功能恢复后再进行手功能训练往往已经错过了最佳康复治疗时间，往往使得脑卒中患者偏瘫侧到底手部运动功能恢复进程缓慢、恢复效果有限。

2. 研究的基本内容与方案

2.1基本内容

人机交互设备：5dt data glove 14 ultra数据手套

人机交互软件：使用visual studio 2017，基于mfc编程实现了人机交互软件

3. 研究计划与安排

第1－2周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需理论基础。确定方案，完成开题报告。

第3－5周：熟悉掌握基本理论，完成英文资料的翻译，熟悉开发环境。

第6－9周：编程实现各算法，并进行仿真调试。

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 乐趣，涵云.脑卒中后偏瘫侧手部运动功能康复技术进展[j].中国康复医学杂志.2012(9):75-75

[2] 邵卫.机器人辅助上肢康复的虚拟现实训练系统的研究[d].学位论文,2012