1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文献综述 一、研究背景 随着社会的发展，传感器技术的运用技术越来越广泛,生活水平的提高,智能化的水平也越来越高,科技的迅速发展也使人们的生活越来越智能化。

在自动控制和工业设计中，经常需要对空间中的某一物体进行动态的测量和调整，这就需要控制器能对水平倾角和飞行器的磁极进行识别和检测。

所以磁极检测及倾角测量系统在很多领域都起到了十分重要的作用，且在很多领域中应用十分广泛，其有着很大的应用空间。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

本课题主要通过tms320f28335 dsp微控制器iic接口对电子陀螺仪的姿态数据及磁极传感器数据进行采集，然后传输到控制器中进行数据处理，通过优化算法对该数据进行有效解析、数字滤波处理，获得比较准确的位置信息。

在这一过程中，为使其存储空间得到合理充分利用，还需要使用者对地址进行分配。

一、主要研究的内容或解决的问题 （1）磁极检测及倾角测量系统的组成及总体方案； （2）磁极及倾角的数据获取、传输及处理方案； （3）磁极检测及倾角测量系统硬件电路的组成及设计； （4）磁极检测及倾角测量系统的软件实现程序的编写及优化； （5）tms320f28335 dsp微控制器内存的重新分配。