1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

现代科技的迅猛发展，带动智能导引系统的场景化、精确化、便携化[1]。

传统的 gps 导引方式缺乏具体的场景精细展示，立体感不强、准确度不高[2]。

当前发展的街景地图具有很好的场景导引效果，但是受网络环境特别是网速的影响很大，不利于感兴趣场景的精细化展示。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

(1)了解与熟悉stm32单片机运用操作； (2)了解触摸屏触摸与控制的工作原理，及其基本构成； (3)系统硬件电路的设计； (4)根据程序流程图进行操作实验； 2.硬件部分设计器件类型 （1）ili9341控制器是一个用于tft液晶显示的单芯片控制驱动器，具有240#215;320(rgb)像素显示解决方案。

它由一个720通道的源极驱动器、一个320通道的栅极驱动器和172800字节用于图形显示的gram以及供电电路组成。

ili9341控制器支持8、9、16、18位数据总线的mcu接口，6、16、18位数据总线的Ｒgb接口，以及3、4线的spi接口。