1. 毕业设计（论文）的内容和要求

四轴飞行器是一种具有4个对称旋翼的直升机，具有垂直起降、结构简单、操纵方便及机动灵活等优点，在飞行器上挂载摄像头等模块能够实现许多实用功能。在实际应用方面，以四轴飞行器为代表的小型无人机在执行军事任务时具有很大的优势。它们能够在士兵的操控下进行战场上近距离、小范围、复杂地形环境的敌情侦察，还可以用作通信联系工具或者指示目标机，甚至还能装上弹药直接执行战略攻击任务。在民用与工业领域，四轴飞行器也具有广泛的应用前景。通过携带特定的功能检测模块，四轴飞行器可以感知危险区域的有毒物质浓度或核辐射强度等。

近年来，很多学者和研究机构通过对四轴飞行器进行动力学和运动学分析，建立了系统的数学模型，提出了各种控制算法，并设计了飞行控制系统进行验证；加上传感器技术和控制理论的不断发展，尤其是微电子和微机械技术的逐步成熟，使四轴飞行器的飞行控制成为了一个具有广阔前景的研究课题。

本课题设计飞控系统需要具备以下功能：

2. 参考文献

[1] 周权,黄向华,朱理化.四旋翼微型飞行平台姿态稳定控制试验研究[j].传感器与微系统,2009,28(5):72-79.

[2] 聂博文,马宏绪,王剑.微小型四旋翼飞行器的研究现状与关键技术[j].电光与控制,2007,14(6):113-117.

[3] 王璐.四旋翼无人飞行器控制技术研究[d].哈尔滨:哈尔滨工程大学, 2014, 32(01):52-55.

3. 毕业设计（论文）进程安排