1. 毕业设计（论文）主要内容：

随着工业4.0时代的到来，工业机器人(industrial robot)正在成为智能制造的关键一环，对可持续制造环境下的工业机器人拆卸能力进行评估与可视化，可以客观全面的掌握机器人生产性能，同时为拆卸过程的调度优化提供知识基础，进而促进绿色制造系统的发展。

本研究旨在归纳分析可持续制造环境下与工业机器人拆卸能力相关的指标，建立全面的评估指标体系，进而通过合适的方法对工业机器人进行拆卸能力评估。

在此基础上，通过设计一个web数据可视化系统，将工业机器人拆卸能力评估数据进行基于时间序列的动态展示，同时，系统应满足拆卸能力历史数据的读取和查询，以及多台工业机器人同时段下拆卸能力的对比分析。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

设计内容和任务
(1) 查阅相关资料，阅读不少于15篇参考文献（其中近5年外文文献不少于3篇），了解可持续制造下工业机器人拆卸能力评估研究现状；
(2) 构建评估模型，并完成工业机器人拆卸能力评估；
(3) 搭建web数据可视化系统，并对其进行测试；
(4) 撰写不少于12000字的论文，并完成论文答辩相关工作；
(5) 完成不少于5000汉字（20000英文印刷符）的教师指定的相关文献的英译汉翻译工作；
(6) 论文正文应包含不少于12幅图（包括：评估模型图、流程图、结构框图、程序框图等）。

学生技能要求：
(1) 了解可持续制造过程，掌握工业机器人(industrial robot)拆卸能力的定义及概念；
(2) 掌握评估模型的构建，包括指标的选择、指标体系的建立及相应的评估方法应用；
(3) 掌握javascript、css、html5等网页前端技术，熟悉struts、spring、hibernate等java web编程框架；
(4) 掌握java web编程技术。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

(1) 第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，学习毕业设计研究内容所需理论的基础。

确定毕业设计方案，完成开题报告。

(2) 第4－5周：熟悉掌握基本理论，完成英文文献的翻译。

4. 主要参考文献

[1] H. Zhang, K. R. Haapala. Integrating sustainable manufacturing assessment into decision making for a production work cell. Journal of Cleaner Production, 2015, 105: 52-63.
[2] X. Zhou, P. Jiang, X. Zhou. Sensitivity analysis-based dynamic process capability evaluation for small batch production runs. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part B - Journal of Engineering Manufacture, 2016. doi: 10.1177/0954405416645999
[3] L. Xie L, X. Jiang, W. Xu, Q. Wei, R. Li, Z. Zhou. Dynamic assessment of sustainable manufacturing capability for CNC machining systems in cloud manufacturing. In: IFIP International Conference on Advances in Production Management Systems, Springer International Publishing, 2015: 396-403.
[4] 杜彦斌, 曹华军, 刘飞, et al. 基于熵权与层次分析法的机床再制造方案综合评价. 计算机集成制造系统, 2011, 17(1).
[5] 石旭东, 李健丽, 王立文. 基于模糊层次分析的动态联盟设备选择方法研究. 组合机床与自动化加工技术, 2007(4):34-37.