1. 研究目的与意义（文献综述）

我们生活的每天都有光的影子，它在我们的日常生活中占据着重要的地位，没有了光我们将无法享受这五彩斑斓的世界。光学在人们的日常生活中有着广泛的应用，比如我们常接触的光纤通讯、激光、望远镜、照相机、摄像机等，都是其在生活中的广泛应用。随着人们生活水平的提高，光学也在迅速发展着，光纤通信与光纤传感等学科都成为了社会研究的焦点，大部分学校都开设了各种各样的光学实验，而光学实验都会涉及到一个精度与误差的问题，于是在光学实验中，角度调节尤为重要，许多实验都需要一个精确的角度来完成。可是有些实验设备需要以精确角度固定某种实验仪器，但又不适合在其上安装复杂的角度控制部分，此时就需要一种简单装置来实现精确的角度调节。本次设计就是为了做出这种装置，并且不在实验中添加更多仪器，来解决实验中遇到的各种角度调节的问题，从而使实验更加简便精确。

目前，国内外已经陆陆续续研制出了许多种不同的角度调节实验平台。同时，对于精密小角度测量以及各种角度位移平台的研究也从未停止过，光电小角度测量系统是一种应用于角度要素测量和检校的仪器，在高端制造、精密装配领域，广泛应用于机械零件角度相关参数的加工精度和部件装配精度的检测，目前应用的小角度精密测量方法主要有干涉测量法、圆光栅法、激光自准直法和光学成像自准直法等。国内外工程师与相关技术人员也提出了很多小型电机重复定位精度测量方法，如基于工控机或PC机，使用千分尺、读数显微镜/线纹尺、激光双频干涉仪、电子自准直仪及不断演变更新中的工业坐标测量机等仪器配合特定的平台和技术来测量重复定位精度，这些测量方法存在平台功耗大、测量需较高的人力和物力、平台笨重难以携带、价格昂贵、读数精度不够、仅适用于线性重复定位精度测量以及不能动态获取或存储测量数据等问题，不适合我们此次设计。角位移平台的研究也已经成果卓越，高精度的角度位移平台在精密机械、光谱仪器、光电设备、高档数控机床等许多场合都有着非常广泛的应用，例如在拉曼光谱仪、单色仪等光学仪器中，作为分光元件的棱镜或光栅需绕通过回转中心的轴线做某些特定规律的回转运动，仪器波长与分光元件转角之间具有一定的函数关系，角位移平台的作用就是承载分光元件实现上述回转运动。

2. 研究的基本内容与方案

2.1 基本内容

做出一个简易式微角度转动平台，它具有微小角度调节的功能，能够调节出光学实验中手工调节难以达到的角度。具体实施方案为：将实验仪器固定在平台上面，平台上装有微动马达，开启后平台开始匀速转动，并且转动速度非常缓慢，从而使实验仪器转动一定的角度，转到所需角度后停止，以达到角度调节的效果，平台转动的精度设置为1°。

2.2 技术方案

3. 研究计划与安排

第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需文献。确定方案，完成开题报告。

第4－6周：查阅参考文献，了解角度控制的各种方案。

4. 参考文献（12篇以上）

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