1. 毕业设计（论文）主要内容：

高速触觉信号采集是人机物理交互研究的重要基础，可用于识别人机交互的微小物理变化。要求采用STM32实现16*10触觉传感信号的采集，实现高速模数转换及输出。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

查阅不少于15篇的相关参考文献，其中近五年文献不少于5篇，外文文献不少于5篇。

掌握stm32的基本原理及使用方法，设计相关外围电路实现触觉传感器的信号采集，数模转换及输出，性能指标达到每秒600-1000组数据。

完成不少于12幅图（包括：电路原理图、流程图、结构框图、程序框图等）。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

（1）第1周—第4周 搜集资料，撰写开题报告；

（2）第5周—第6周 论文开题；

（3）第7周—第12周 撰写论文初稿；

4. 主要参考文献

[1] 吴家平，沈建华. 基于STM32微控制器的过采样技术研究与实现[J]. 计算机技术与发展，2010（2）:209-212.