1. 毕业设计（论文）主要内容：

人类感知的外界信息的方式有许多种，其中大多数是通过视觉得到的。让计算机拥有视觉，检测出一些我们不方便做或者比较危险的事情，这会让我们的生活更加智能化。在matlab软件中有相应的目标检测工具箱，在这里通过编写matlab的程序代码并调用相关的函数来实现航船姿态研究。通过仿真可以实现检测运动目标的姿态，这可以为我们进行一些目标的行为分析提供基础。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

（1）查阅相关文献资料15篇以上（其中近5年外文文献不少于3篇）。

（2）完成开题报告及任务书。

（3）在matlab软件中用程序实现检测船体运动的姿态。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

（1）第1－4周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解检测运动目标究所需的理论基础。确定方案，完成开题报告。

（2）第5－6周：熟悉掌握基本理论，完成英文资料的翻译，熟悉相关工具软件的使用。

（3）第7－9周：初步写出船体运动姿态检测的相关测序代码。

4. 主要参考文献

[1] drücker, s; steglich, d; etc. finite element damage analysis of an underwater glider–shipcollision[j]. journal of marine science and technology, 06/2016, 卷 21, 期 2

[2]zhang, lm; zhu, f; etc. optimization-based non-cooperativespacecraft pose estimation using stereo cameras during proximity operations[j]. applied optics,05/2017,卷56,期15

[3] 贾培刚;王少梅.一种人体头部运动姿态的测量方法[j].西安工业大学学报,2011第5期