1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述 引言 1.1课题背景 机器人与智能装备产业是高度集成微电子、通信、计算机、人工智能、控制和图像处理等学科最新科研和产业成果的前沿高新技术产业。

中国科学家对机器人的定义是：”机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。

在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中，人们逐步认识到机器人技术是感知、决策、行动和交互技术的结合。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

本课题要研究的问题： 1.利用keil完成51单片机片内资源的配置，各模块间电路的衔接。

2.利用c语言编写程序实现对红外检测检测到的信号进行处理，从而判定顾客的进出。

3.利用c语言编写程序控制显示驱动完成欢迎语与人数的显示，实现基本的显示功能。