文 献 综 述 一、选题依据和研究意义 1.1 选题依据 随着中国经济的持续发展和汽车价格的持续下降，越来越多的家庭拥有自己的汽车，汽车的安全也成为亟待解决的问题。

对汽车倒车预警技术的研究，具有重要的现实意义。

超声波适用于高湿度、强腐蚀、多灰尘的各类特殊工业现场中的物位测量、机械手控制、倒车雷达和机器人避障等，其中实现倒车雷达，可以使得安全性能加强，此外加入更多辅助模块使其更具前景。

在科技日新月异发展的今天，由于可编程技术不断成熟，FPGA 芯片成本也不断降低，这使得现场可编程门阵列（FPGA）通过实现硬件单片集成而被应用到越来越多领域和产品中。

随着 FPGA 在各个领域应用的深入研究，可以将 FPGA 的强大优势与汽车倒车领域相结合，从而设计出更加先进的基于FPGA 的防撞系统设计。

汽车防撞预警系统属于智能辅助驾驶系统，帮助驾驶员安全行驶，告知司机前方车辆的距离、速度信息。

汽车防撞系统最主要的技术是车辆测距和测速技术，当前运用在汽车上的车辆测距方式有超声波，微波，毫米波，激光，红外线，视频等，不同的方式有不同的工作原理和过程，但是最终目标还是要测出前后车辆的相对距离和速度。

当两车之间的距离大于安全距离时属于安全状态，当两车距离小于安全距离时，汽车防撞预警系统会启动报警部分，给出报警信号。

驾驶员得到报警提示的同时，车辆的制动系统相应启动，从而避免碰撞事故的发生。

1.2 研究意义 我选择了《基于FPGA的防撞系统设计》这个课题作为毕业设计的主要目的是通过此次毕业设计进一步学习和巩固嵌入式系统与FPGA开发的原理及其相关知识。