1. 研究目的与意义（文献综述）

1、研究目的及意义

随着计算机技术与通信技术的发展，越来越多的设备趋向于智能化。汽车工业的迅速发展，不可避免地要与计算机相结合，实现智能化甚至自动化，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究，可见其研究意义很大。

无线遥控小车是20 世纪提出的一种新型小车，在军事侦察、反恐、防爆、防核化及污染等危险与恶劣环境作业中有广阔的应用前景。无线遥控小车具有小型化、轻量化的特点，同时，其控制系统需要高实时性。遥控方式是目前普遍采用的最实用的控制方式，是解决小车智能发展水平与复杂任务之间矛盾的一条有效途径。

2. 研究的基本内容与方案

1、研究的基本内容与目标

本次研究基于单片机，主要由两个部分组成：摇杆控制信号识别系统与单片机输出控制电机系统。具体来说，由人利用摇杆输入控制信号，单片机接收到摇杆信号之后，进行模数转换，转成数字信号之后，输出相应的控制信号，驱动电机工作，由电机带动小车运动。最终的效果是能够实现通过摇杆控制小车产生前进、后退、加速、减速、左转和右转的运动，注重研究成果的实用性。

2、拟采用的技术方案

3. 研究计划与安排

3月25日前，查阅相关资料，确定研究的具体目标与大概方案，完成开题报告。

3月25日至4月10日，继续查阅国内外的相关文献，了解各个部件的工作原理，对所用到的技术进行彻底地了解，为做实物做好充分准备。

4月10日至5月1日，购买相关电子器件，制作实物，并进行调试。

4. 参考文献（12篇以上）

[1]李松,严建宁.基于单片机对遥控小车的控制.2012.

[2]郭天祥.51单片机c语言教程.北京:电子工业出版社,2013.

[3]张毅坤,陈善久,裘血红.单片微型计算机原理及应用[m].西安:西安电子科技大学出版社,2011.