1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1 背景

1.1.1 机器人控制器发展背景

20世纪60年代，美国unimation公司研制出第一台工业机器人，并在美国通用汽车公司投入生产。在此之后，世界各国在工业机器人领域投入巨大，工业机器人技术飞速增长。工业机器人在工业生产中的应用程度，已经成为衡量一个国家工业自动化水平的因素之一。

2. 研究的基本内容与方案

2.1 主要内容：

（1）进行软plc编辑器的调研工作；

（2）搭建web服务器，用户拥有独立的工作区；

3. 研究计划与安排

第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需理论基础。确定方案，完成开题报告。

第4－5周：熟悉掌握基本理论，完成英文资料的翻译，熟悉开发环境。

第6－9周：编程实现各算法，并进行仿真调试。

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 何佳荣. 构件集成开发环境实现技术[d].华中科技大学,2013.

[2] 刘国庆. 基于docker的云集成开发环境的研究与实现[d].电子科技大学,2014.

[3] 李慧亮. 基于iec61131_3标准的il语言编译器的设计与实现[d].西安电子科技大学,2014.