一、选题背景 随着数据业务和多媒体业务的快速增加，人们对定位与导航的需求日益增大，尤其在复杂的室内环境，如机场大厅、展厅、仓库、超市、图书馆、地下停车场等环境中，常常需要确定移动终端或其持有者、设施与物品在室内的位置。

但是受定位时间、定位精度以及室内复杂环境等条件的限制，比较完善的定位技术目前还无法很好地利用。

ZigBee是一种新兴的短距离、低速率无线网络技术，利用ZigBee技术实现定位具有低成本、低功耗的优点，且信号传输不受视距的影响。

随着对ZigBee技术研究的不断深入，大量的实用ZigBee硬件、软件载体都相继被退出，使得基于ZigBee技术的WSN和定位技术获得了迅猛的发展，尤其是基于ZigBee技术的定位系统的研究与开发逐渐成为了一个研究热点。

二：本课题设计内容 1. 无线定位系统的硬件实现 为了实现定位，硬件部分包括协调器节点、参考节点和定位节点。

协调器节点是整个系统的发起者和中枢。

一般来说协调器与上位机通过有线形式如USB、串口等直接相连，在收到上位机发出的指令后建立新网络，负责为其他后续新增子节点分配系统号等；另一方面，协调器还要根据子节点的请求将它们的数据传回给上位机。

因此，协调器在网络中起到了承上启下的枢纽作用，是网络的关键组成部分。

参考节点的位置在定位过程中是固定的，其坐标由人们事先确定并赋值。

在定位过程中，它负责接收其他节点发送过来的数据包，并根据包内提供的定位相关参量如RSSI值求出参量的平均值，然后交由定位节点将数据打包，最后发给协调器节点。