1. 毕业设计（论文）主要内容：

为了实现对未知、危险的区域进行探测或实施救援，设计一种基于单片机和wifi的可实时视频回传的探测小车，该小车可接收移动终端（手机）通过wifi发送的控制信号，实现小车转向、进退、led灯照明的控制；探测小车进行视频数据、温度数据的采集，并实时回传给移动终端。

移动终端可以接收并显示回传的数据。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1、 调研，了解手机app编程方法，了解wifi应用的国内外发展现状，明确研究内容、技术路线，完成开题报告。阅读的参考文献不少于15篇（其中近五年外文文献不少于3篇)。

2、 完成小车单片机控制模块、摄像模块、温度传感器模块、照明模块及路由模块的设计与组装。

3、 完成系统的软件设计，包括小车端的软件和手机端的app程序。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1~3周：调研，完成开题报告。

4周：完成系统总体方案设计。

5-7周：视频探测小车硬件电路的设计。

4. 主要参考文献

[1] 高凯，王俊社，仇晶．android智能手机软件开发教程．国防工业出版社，2012年6月。

[2] 于连国，李伟，王妍玮 ． 基于单片机的智能小车设计［Ｊ］ ． 林业机械与木工设备， 2011（４）。

[3] 孙更新．android从入门到精通．电子工业出版社，2011年10月。