1. 毕业设计（论文）主要内容：

数字孪生是充分利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据，集成多学科、多物理量、多尺度、多概率仿真过程的研究热点。而虚拟化作为构建数字孪生体的关键技术，如何精确、快速对物理车间进行建模是亟待解决的问题。

本题目面向数字孪生的技术需求，以构建工业机器人制造车间的1：1虚拟模型为目标，使用Solidwork/ 3D MAX/ Demo3D等虚拟建模技术设计物理车间虚拟化系统，实现对于物理车间中的货架、传送带、工业机器人、执行器等物理设备的1：1复现与实时联动。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1.查阅相关文献资料15篇以上（其中近5年外文文献不少于3篇）。

2.完成开题报告及任务书。

3.选择并掌握一种虚拟建模软件的使用方法，掌握运动学驱动的工业机器人虚拟建模方法；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1.第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，学习毕业设计研究内容所需理论的基础。确定毕业设计方案，完成开题报告。

2.第4－5周：熟悉掌握基本理论，完成英文资料的翻译。

3.第6－9周：熟悉开发环境，搭建建模框架。

4. 主要参考文献

1. erdei t i,molnár z, husi g. robotvisual and virtual control technology in industrial environment[c]//international symposium on small-scale intelligent manufacturing systems. ieee,2016.

2. al-ahmari am, abidi m h, ahmad a, et al. development of a virtual manufacturing assemblysimulation system[j]. advances in mechanical engineering, 2016, 8(3).

3. h. zou, h.wang, l. xie, q.-s. jia, an rfid indoor positioning system by using weightedpath loss and extreme learning machine, in: 2013 ieee 1st int. conf on cyber—physicalsystems, networks, and applications, cpsna 2013, taipei, taiwan, 2013, pp.66-71.

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