论文总字数：22505字

摘 要

随着科技的发展，人们对于产品智能化的需求日益增大，嵌入式技术、视频采集技术、无线网络传输技术得到了快速发展，因此以智能手机作为电子控制终端的产品越来越成为未来发展的趋势。本文介绍了一种基于STM32微处理器的无线遥控智能小车控制系统设计的方法，采用手机控制小车的视频显示和移动。通过STM32微处理器控制直流电机，从而控制小车的各种基本运动；放置在车头的摄像头拍摄的视频信息通过wifi模块传递给手机；手机通过WIFI模块向STM32发送指令控制小车运动，从而达到躲避障碍物和更好传递视频信息的目的。在智能小车设计系统中，大致分为硬件设计和软件设计，以WIFI信号为数据传输载体，同时通过摄像头反馈视频画面，实现实时监控、实时控制的功能。

关键词：STM32 wifi模块 手机 视频信息 遥控

Design of Wireless Control of Vehicle System

Abstract

With the development of technology, the development of intelligent products has been developed rapidly. Because the development of embedded technology, data transmission technology and the technology of wireless video transmission has been developed rapidly, so based on smart phones as an electronic control terminal product has become a trend in the future. This thesis presents a design technique of STM32 embedded microprocessor-based wireless control of vehicle system. We use a PC or mobile phone to control WIFI video car’s move and video surveillance. By STM32 master controller to drive the car motor, control the car a variety of operating conditions; The camera onboard system captured video will be displayed to the PC or mobile phone interface via WIFI signal, and the control signal issued from the PC or mobile phone pass to the master controller, so as to achieve a PC or mobile phone to avoid obstacle and transmit video information. The idea of System design include hardware design and software design. WIFI signal is the carrier of the data transmission for the remote control car. At the same time, the webcam feedbacks the video images. We can realize the function of real-time monitoring and real-time control.

Key Words: STM32; WIFI; Mobile phone; Video; Control

目 录

摘要 I

Abstract II

第一章 绪论 1

1.1选题背景及意义 1

1.2国内外研究现状 1

1.3本论文章节安排 2

第二章 系统总体设计 3

2.1智能小车系统的总体设计 3

2.2设计可行性分析 4

第三章 系统硬件设计 6

3.1视频采集模块 6

3.2 WIFI模块 7

3.3单片机控制系统 9

3.3电机驱动模块 13

3.4电源模块 16

3.5智能小车整体设计 16

第四章 系统软件设计 19

4.1WIFI模块上的操作系统 19

4.2单片机上的程序设计 19

4.3应用程序设计 24

第五章 系统测试 26

5.1系统测试概述 26

5.2系统测试主要内容 26

5.3测试中的问题及解决 26

第六章 总结和展望 28

参考文献 29

附录 31

致谢 37

第一章 绪论

1.1选题背景及意义

随着嵌入式技术和无线视频传输技术的不断发展，人们对于产品智能化要求的不断提高，以手机作为控制终端的视频智能小车应运而生，尤其是在恶劣环境下的特殊任务。由于智能小车的可移动性，它可以很好的完成一个区域内的任务，在一些危险工作和工业场合得到了充分的利用。

基于嵌入式的监控系统还有一个关键的技术——无线数据传输技术，也即WIFI技术，相较于传统的有线局域网的大量布线，无线通信技术不仅大大降低了组建网络带来的电线成本，而且灵活方便。由于目前市场上支持的WIFI设备十分普遍，并且均采用全球统一的WIFI标准，因此客户端可以随意使用不同品牌的无线设备进行通信，并且随着WIFI信号的全面覆盖，在世界上大部分角落均能享用这一服务。正是由于WIFI技术方便快捷，不受地域限制的优点，在许多远程监控系统中，WIFI技术发挥了愈发重要的作用。

综上所述，基于WIFI信号控制的遥控智能小车由于其方便快捷，实时传送的特点，在许多领域有着广泛的应用。鉴于无线视频监控技术的开发和研究的大热 ，此次无线遥控智能小车的设计也是在此基础上进行的，希望能够了解并熟悉这项技术。

1.2国内外研究现状

智能车辆研究的相关课题源于智能小车自动行驶功能的研究，智能车辆自动行驶功能的完成给人类社会带来很大的便利。国外智能车辆的研究起步较早，资金人力投入多，因此在智能车辆各种应用技术的研究取得了比较成熟的科研成果。自上世纪初，国外便开展对外情报、机器人视觉、自动移动机器人导航和其他系统相关技术的研究，上世纪末，越来越多的人开始关注室外移动机器人，国外对移动机器人的研究也取得了重大突破，斯坦福研究所（SRI）的NilsNilssen和CharlesRosen等人开发出了自主移动机器人，命名为Shakey。随之美国国防

高级研究计划局开始地图无人作战平台的研究，并设立了室外移动机器人项目。

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