全文总字数：1169字

1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

生物实验摇床是一种用于细菌培养、生物化学反应以及酶、细胞组织培养研究的常用实验室仪器，在医学、生物学、食品等行业应用广泛。为了有利于细菌的生长，加快实验进程，需要使培养器皿晃动。根据不同的情况，需要不同的转速，所以需要调速。电机采用无刷电机，有速度反馈信号。设计一个能通过无线方式接收转速的设置、能分时段按要求驱动电机运转、能通过反馈信号对旋转速度进行调节、能显示电机实际运行速度并能发送运行数据的控制器。控制器由单片机、无线蓝牙收发模块、显示、电机驱动等部分组成。要求完成系统的硬件设计，画出电路原理图，制作和调试无线数据收发、电机驱动、数据显示、数据通讯等功能，完成设计说明书。应在13周内完成规定的设计任务。

2. 参考文献（不低于12篇）

[1] 李朝青.单片机原理及接口技术. 北京航空航天大学出版社.2005.10.

[2] 周征编著.自动检测技术实用教程 .机械工业出版社, 2010

[3] 孙林军. 智能pid控制研究[d].浙江工业大学,2003.