全文总字数：1596字

1. 研究目的与意义及国内外研究现状

意义和目的：本实用新型设计能实现盲人的实时定位，根据语音指令进行路径规划，可引导盲人行走，当通过十字路口时，能够分辨出红绿灯颜色、倒计时的时间及斑马线，通过语音播报的方式将路口信息传达给盲人，也可以利用蓝牙技术将信息传送到蓝牙耳机，通过牵引装置引导使用者安全通过马路。拐杖本身采用空心伸缩杆，可以在一定范围内调节长度，同时拐杖表面覆盖反光材料可提醒夜间行驶车辆。该拐杖可与手机通信，当有发生意外时有一键求救的功能。智能导盲拐杖设计简单、携带方便、成本低，方便行走、过马路等不同情境下使用，并且采用可充电锂电池，提高了节能环保与便捷性，很好满足盲人对解决行走困难的智能分析控制需求。

国内外研究现状

在我国庞大的人口中，盲人总数量非常庞大。由于视觉能力的缺失，在日常的学习、工作和生活中，会遇到很多困难。盲人作为我国的弱势群体之一，应当得到全社会的关心和帮助。在科学技术快速发展的今天，一些科技工作者开始致力于研究导盲机器，为盲人的出行提供帮助。

目前市场上主要是一些普通的导盲拐杖，不具备自动识别的功能，仍需要靠人的主观判断，盲人上路时仍有很大的风险。在我国，电子导盲拐杖的发展刚刚起步，已经设计出的电子导盲拐杖主要是以单片机作为核心处理器，采用超声波回波时间差测量人与物体之间的的安全距离，实现了提前预警使用者避让障碍物，起到避免安全隐患的作用。这种导盲拐杖功能比较单一，不能解决生活中的其他困难。因此需要设计一款能够较好解决盲人在生活中困难的智能导盲拐杖。

2. 研究的基本内容

1．了解并能够正确地掌握fpga，将其正确的运用于系统控制以及图像处理。

2．学习并可以熟练使用ccd摄像头模块、视频输入处理芯片saa7113、gps模块、sram、语音播报tts系统芯片语音识别模块ld3320、蓝牙模块hc-06。

3．对软件部分的c语言做到完全的了解，并对其各个模块的作用和效果有着清晰的了解和运用，掌握quartus Ⅱ的编译流程。

3. 实施方案、进度安排及预期效果

实行方案：

进度：

4. 参考文献

[1] 陈艳婷、李志鹏、贾丹平. 盲人智能拐杖的设计[j] . 《科技创新导报》， 2016，（ 06 ） .

[2]扬帆、张皓、马新文、姜勇. 基于fpga的图像处理系统[j] . 《华中科技大学学报：自然科学版》， 2015，（ 02 ）.

[3] 房鑫. 基于fpga技术的智能导盲犬[j] . 《电子技术应用_电子技术》， 2010.（ 03 ）