论文总字数：17085字

摘 要

随着车辆数目的日益增加，生活中的各个停车场所都拥挤不堪，人们对高性价比的自动泊车系统越来越憧憬，所以自动泊车系统的研发需要进一步。本设计通过串口将蓝牙模块与单片机相连接，并在手机端连接该蓝牙，实现两者间之间的通信过程，从而实现自动泊车的功能。

论文首先介绍了自动泊车系统产生的背景与意义，国内外的研究现状。然后分析自动泊车系统的功能需求并阐述了自动泊车系统的设计方案。最后分别从硬件和软件两方面介绍了自动泊车系统的设计和功能测试。在系统硬件设计方面，首先介绍了小车的车体结构，然后分别介绍硬件设计的单片机最小系统、红外传感模块、电机模块、超声波避障模块和蓝牙模块的功能及设计过程。系统的软件设计分模块进行，论文给出了各程序的流程图，介绍了各程序的编写思路和实现方法。论文最后给出了仿真与软、硬联调的过程和结果，总结了调试过程中遇到的问题及解决方法。

关键词：自动泊车 STM32处理器 传感器 超声波

Design Of Automatic Parking System

Abstract

With the increasing number of vehicles, every parking place in our life is crowded, people are more and more looking forward to the high cost-effective automatic parking system, so the research and development of automatic parking system needs further. In this design, Bluetooth module is connected with single chip microcomputer through serial port, and Bluetooth is connected at the mobile terminal, so as to realize the communication process between the two, so as to realize the function of automatic parking.

Firstly, this paper introduces the background and significance of automatic parking system, and the research status at home and abroad. Then it analyzes the functional requirements of the automatic parking system and expounds the design scheme of the automatic parking system. Finally, the paper introduces the design and function test of the automatic parking system from two aspects of hardware and software. In the aspect of system hardware design, firstly, the car body structure is introduced, and then the function and design process of SCM minimum system, infrared sensor module, motor module, ultrasonic obstacle avoidance module and Bluetooth module are introduced. The design of the system software is divided into the main function and each module. The paper gives the flow chart of each program, and then introduces the ideas and implementation methods of each program. At the end of the paper, the process and results of simulation, soft and hard joint debugging are given, and the problems encountered in the debugging process and the solutions are summarized.

Key words: Ultrasonic; Microcontroller minimum system; Automatic Parking

目 录

摘 要 I

Abstract II

第一章 绪论 1

1.1 课题研究的背景和意义 1

1.2课题的国内外研究现状 2

1.2.1国内研究现状 2

1.2.2国外研究现状 3

1.3 课题的研究内容 4

第二章 自动泊车系统的设计方案 5

2.1 系统功能及设计思想 5

2.1.1 基本功能 5

2.1.2设计思路 5

2.2自动泊车系统的整体方案 6

2.2 不同模块的方案设计 7

2.2.1芯片选择与论证 7

2.2.2驱动电机选择与论证 7

2.2.3红外传感模块选择与论证 8

2.2.4超声波模块选择与论证 9

2.2.5蓝牙模块选择与论证 9

2.3 本章小结 10

第三章 自动泊车系统的硬件设计 11

3.1小车的车体结构 11

3.2 STM32单片机最小系统 11

3.2.1时钟电路 11

3.2.2 复位电路 12

3.3红外传感模块电路设计 13

3.3.1 红外传感接收电路设计 13

3.4 电机驱动模块电路设计 14

3.5 超声波模块电路设计 15

3.6 蓝牙模块电路设计 16

3.7 本章小结 17

第四章 自动泊车系统的软件设计 18

4.1主函数程序设计 18

4.2小车循迹模块程序设计 18

4.2.1初始化流程 18

4.2.2 路线程序设计 19

4.2.3红外传感模块流程 20

4.2.4电机控制模块 21

4.2.5超声波模块流程 22

4.3本章小结 24

第五章 仿真与测试 25

5.1 电机驱动仿真 25

5.1.1 电机启动时 25

5.1.2 占空比改变时 26

5.2软件调试 26

5.3硬件调试 26

5.4 软硬件联合调试 27

5.5 实验结果 27

5.6 问题反思 28

5.7 本章小结 28

第六章 总结与展望 29

参考文献 30

致谢 33

第一章 绪论

1.1 课题研究的背景和意义

当今社会，汽车产业的发展越来越快，人们对车辆的要求也越来越高，操作步骤越来越少的汽车更让人们喜爱。汽车已经成为人们生活中不可缺失的重要工具。

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