1. 毕业设计（论文）的内容和要求

本设计实现基于 lpc1549控制板该四旋翼飞行器由主控制板、陀螺仪、电机模块、电源、定高定点模块进行姿态数据飞行姿态控制；陀螺仪采用 mpu6050 模块，该模块经过卡尔曼滤波处理采集的数据，输出数据，用 pid 控制算法对数据进行处理，同时解算出相应电机需要的 pwm 增减量，及时调整电机转速，调整飞行姿态，使飞行器的飞行更加稳定。

遥控控制部分 遥控控制器通过nrf通讯模块与四旋翼飞行器建立联系，发送飞行控制、定高、循迹等指令。

飞行器部分 该部分以lpc1549作为控制核心与各个传感器进行通信，同时通过接收遥控控制器的指令完成相应的飞行动作。

2. 参考文献

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3. 毕业设计（论文）进程安排

起讫日期 设计（论文）各阶段工作内容 备 注 2017/12/01-2017/12/31 选题、搜集资料 2018/01/01-2018-03-13 整理资料、确定设计方案 完成开题报告 2018/03/14-2018/04/08 总体方案设计及硬件设计 2018/04/09-2018/04/24 系统软件设计 中期总结与检 查 2018/04/25- 2018/05/08 软件编程及功能实现 2018/05/09-2018/05/29 整个系统调试，撰写论文 初稿在5.25完成 2018/05/30-2018/06/10 修改论文，准备PPT，答辩