1. 毕业设计（论文）的内容和要求

内容： 智能小车在很多危险场合的应用越来越广泛，例如危险品泄露，燃烧等事故现场。

本课题就是基于stm32的智能灭火小车的设计，可以自动寻找场地中的火源，然后通过超声波测距到达火源10厘米内启动灭火功能，灭火后回到原来位置。

要求： 1. 小车启动后能自动寻找火源并发出警报； 2. 找到火源后驶向火源，在距离火源一定距离后停下； 3. 启动灭火功能； 4. 确定火源熄灭后回到出发点。

2. 参考文献

[1] 沈红卫.基于单片机的智能系统设计与实现.北京：电子工业出版社，2005。

[2] 戴伏生.基础电子电路设计与实践.北京：国防工业出版社，2002。

[3] 康华光.电子技术基础（模拟部分）（第六版）.北京：高等教育出版社，2013。

3. 毕业设计（论文）进程安排

起讫日期 设计（论文）各阶段工作内容 备 注 2017/12/01#8212;2017/12/25 选择和确定毕设课题，查阅收集并学习本课题相关资料 2017/12/25#8212;2018/01/30 总结思考并准备开题报告 2018/02/1#8212;2018/03/10 构思并确定课题的整体思路，设计软硬件，外文资料翻译 2018/03/11#8212;2018/04/25 编写软件代码，进行中期总结； 2018/04/25#8212;2018/05/20 软硬联机调试，整理资料，构思论文 2018/05/21#8212;2018/06/15 撰写论文，并准备答辩