1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述 1.1课题任务说明 本次课题任务是设计一个基于stm32平台的单声源定位系统，对声源信号进行接收、处理、运算，最终得到声源方位。

具体要求如下： （1）.学习stm32硬件平台资源，学习基于语音到达麦克风时延差的单声源定位方法，使用matlab仿真验证算法。

（2）.设计stm32最小系统 adc 麦克风阵列（要求2阵元以上的麦克风线阵），完成语音信号的采集、存储。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

2.1要研究和解决的问题 本课题要研究解决的问题主要有两个，第一个问题是麦克风接收处理电路的设计，该问题是本次课题能否实现的基础，关系到能不能比较精确的采集音频，为后续处理做准备。

第二个问题是基于语音到达麦克风时延差的单声源定位方法，声源定位的算法有很多，但选择其中能实现本次课题目标的方法还需要多了解学习。

2.2 拟采用的研究手段 针对以上两个问题，自己要不断地学习与改进，首先要在protel上进行麦克风接收处理电路的原理图设计，明确各项信号处理的参数和指标，然后在开始硬件电路的实物搭建，其次要在matlab上实现单声源定位算法的仿真，认真研究算法。