1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1目的及意义

水路运输作为主要的运输方式之一，由于具有运量大、成本低等优势，在货物运输中起到了越来越关键的作用。随着陆上交通领域智能技术研究和应用的深入，无人驾驶汽车的研发取得了空前的成功。谷歌无人驾驶汽车已接近实用。由此，人们自然就联想和对应到水上运输领域。无人驾驶船舶是未来船舶的发展方向。

目前，国内外众多机构对无人驾驶船舶投入了大量的人力和物力，开展理论研究、技术研发和试验工作主要基于以下原因: 其一，一般认为超 过80%的海上事故与人为因素有关，而无人驾驶 船舶由于采用了先进的自动感知技术和智能决策技术，能够替代船员做出决策，克服了人为因素所 造成的失误，因此，能够极大地降低海上事故发生的概率。 其二，当前无人驾驶船舶尚处于前期发展阶段，研究者都在努力抢占技术制高点。

2. 研究的基本内容与方案

2.1 研究内容

在目前研究无人驾驶船舶的方法中，多是采用2d建模，搭建二维仿真环境，而在虚拟现实在海上交通方面应用中，又偏向于研究船舶运动模型。本文使用游戏3d引擎搭建3d仿真环境，实现船舶航道平台构建。在平台中模拟船舶在水面上的运动状态，实现航道及航行环境搭建，根据船舶运动方程，设计并编程实现无人驾驶船舶的航行控制，并实现在特殊场景下船舶的控制，实现动态场景展示。仿真平台要模拟现实中船舶的运动，这涉及到了船舶的运动学方程、无人驾驶船舶的相关理论、计算机建模仿真等知识。

3. 研究计划与安排

第1－3周：查阅关于虚拟现实、无人驾驶船舶、船舶运动模型的资料，明确研究内容，了解平台仿真与实现所需理论基础，完成开题报告。

第4－5周：确定系统总体方案，完成英文资料的翻译，熟悉游戏引擎、3d建模等软件的使用。

第6－9周：设计各个模块步骤的流程图及功能，详细说明各个功能模块的实现。

4. 参考文献（12篇以上）

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