焊接机器人路径规划与编程研究任务书
2020-04-25 20:23:57
1. 毕业设计（论文）主要内容：
在焊接技术飞速发展的今天，焊接机器人具有高智能、高效率的特点展现出生产的优越性，因而研究焊接机器人的设计与使用具有重要实际意义。论文的主要内容有：机器人的路径规划研究，针对复杂状况的电阻焊、电弧焊设计最优的机器人运动方案；机器人的编程研究，针对直线焊缝、圆形焊缝、曲线焊缝、空间焊缝等实现示教编程及汇编语言编程；实现焊接机器人的离线编程研究，采用第三方软件完成复杂运动的运动模拟。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1按照研究计划，及时汇报阶段研究工作。每周一次。同时完成日志报告。 查阅文献不少于15篇，其中近5年外文文献不少于3篇，完成开题报告。
2 掌握焊接机器人的发展和设计应用的重要实际意义。
3 学习ug或catia语言，学习焊接机器人使用基础知识。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1 1-3周 调查研究,明确任务书内容,外文翻译,开题报告完成.
2 4-7周 学习实际题目要求基本知识,完成总体设计.
3 8周 中期检查.
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4. 主要参考文献
[1]王政著.焊接工装夹具及变位机械：性能、设计、选用[M]. 北京： 机械工业出版社,2001
[2] 陈焕明著. 焊接工装设计[M]. 北京 ： 航空工业出版社,2006
[3] 王庆顺主编.UG NX7.0三维建模基础教程[M]. 北京 ： 冶金工业出版社,2010
[4] 李学志, 李若松, 方戈亮编著.CATIA实用教程[M]. 北京： 清华大学出版社,2011
[5]兰虎.焊接机器人编程及应用[M]. 北京： 机械工业出版社,2017
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