1. 毕业设计（论文）主要内容：

焊接机器人可实现焊接自动化，提高生产效率，因此焊接机器人的开发研究与仿真具有重要实际意义。本次设计主要针对六自由度焊接机器人腕结构进行设计仿真。首先要确定焊接机器人腕结构传动原理，然后进行受力分析计算，在此基础上对腕结构进行设计，在设计过程中采用先给定后校核不断调整的设计方法。第二采用UG或CATIA语言完成焊接机器人腕结构的零件图、装配图设计，能够进行运动仿真及零件数值模拟。完成平面装配图、零件图、爆炸图的绘制；完成机架、机座的优化设计等内容。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1按照研究计划，及时汇报阶段研究工作。每周一次。同时完成日志报告。 查阅文献不少于15篇，其中近5年外文文献不少于3篇，完成开题报告。

2 掌握焊接机器人的发展和设计的重要实际意义。

3 学习机械原理、机械零件基础知识，学习ug或catia语言，学习力学基础知识。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1 1-3周 调查研究,明确任务书内容,外文翻译,开题报告完成.

2 4-7周 学习实际题目要求基本知识,完成总体设计.

3 8周 中期检查.

4. 主要参考文献

[1]王政著.焊接工装夹具及变位机械：性能、设计、选用[M]. 北京： 机械工业出版社,2001

[2] 陈焕明著. 焊接工装设计[M]. 北京 ： 航空工业出版社,2006

[3] 贾安东著.焊接结构与生产[M]. 北京： 机械工业出版社,2007

[4] 闵行, 刘书静, 诸文俊著.材料力学[M]. 西安 ： 西安交通大学出版社,2009

[5] 林继德, 段敬民, 甘亚南著.结构力学[M]. 北京 ： 人民交通出版社,2010

[6] 王庆顺主编.UG NX7.0三维建模基础教程[M]. 北京 ： 冶金工业出版社,2010

[7] 李学志, 李若松, 方戈亮编著.CATIA实用教程[M]. 北京： 清华大学出版社,2011