1. 研究目的与意义（文献综述）

在新材料产业的崛起和制造业的迅速发展过程中，焊接技术是一种不可或缺的工艺，其中氩弧焊获得广泛的应用，它相比于其他焊接方法有着效率高和气保护好的特点。^[1]

氩弧焊技术是在普通电弧焊原理的基础上，利用氩气本身的惰性，在一定程度上对金属焊材产生保护作用，同时通过高电流使焊材在被焊基材上融化成液态形成熔池，使被焊金属和焊材达到冶金结合的一种焊接技术。通过在高温熔融焊接时不断输送氩气，使焊材不能和空气中的氧气相互接触，从而防止焊材的氧化，因此适合于焊接易氧化的有色金属和合金钢（主要用al、mg、ti及其合金和不锈钢的焊接）。^[2-6]

氩弧焊按照电极的不同分为熔化极氩弧焊和非熔化极氩弧焊两种。非熔化极氩弧焊是电弧在熔化极（通常是钨极）和工件之间燃烧，在焊接电弧周围流过一种不和金属起化学反应的惰性气体（常用氩气），形成一个保护气罩，使钨极端部、电弧和熔池及邻近热影响区的高温金属不与空气接触，能防止氧化和吸收有害气体。从而形成致密的焊接接头，其力学性能非常好。熔化极氩弧焊的焊丝通过丝轮送进，导电嘴导电，在木材与焊丝之间产生电弧，使焊丝和母材熔化，并用惰性气体氩气保护电弧和熔融金属来进行焊接的。其除了具有钨极氩弧焊优点外，有克服钨极的熔化和烧损的限制、实现自动化和应用于中大厚度焊材焊接的特点。^[7-12]

2. 研究的基本内容与方案

2.1 基本内容

本次课题“不同规格生产原料机器人氩弧焊工艺参数优化”，为了适应机器人必须对不同工件探索一套不同的工艺参数以便形成智能氩弧焊的工艺要求，不同工件输入不同参数以保证质量，本采用10mm，20mm，30mm厚度焊材，采用环焊，直缝对接焊工艺要求，对不同焊件，就电流、送丝速度、旋转速度等进行优化，以确定最佳工艺参数。

2.2 研究目标

3. 研究计划与安排

第1－3周 查阅相关文献资料，完成英文翻译。明确研究内容，了解研究所需原料、仪器和设备。确定技术方案，并完成开题报告。

第4－8周 进入企业实习，并完成样品制作。

第9-13周 对样品进行检测，找出最佳参数，并撰写毕业论文。

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 殷树言，高效弧焊技术的研究进展[j]．焊接．2006(10)

[2] 殷树言编著，气体保护焊工艺基础，北京：机械工业出版社 2007

[3] 凌人蛟，焊接方法与设备，北京：机械工业出版社 2017