1. 毕业设计（论文）主要内容：

微软公司开发的kinect最初是作为xbox360游戏主机的体感设备，却＂意外＂被应用于低成的三维重建工作。

本课题拟围绕利用kinect进行三维重建，首先研究kinect的结构与工作原理，利用openni开发框架，完成对kinect的彩色相机、深度相机的标定，获得两相机的参数及相对位置关系。

为解决不同视角下的点云配准问题，实现迭代最近邻点算法，并对配准得到的完整三维点云利用贪婪投影三角化算法进行了表面重建，在visual studio 2015环境下，结合openni、opencv、pcl等开发库实现了从kinect数据获取到生成完整三维模型的全过程。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

（1）查阅相关文献资料15篇以上（其中近5年外文文献不少于3篇）。

（2）完成开题报告及任务书。

（3）在visual studio 2015环境下，结合openni、opencv、pcl等开发库实现了从kinect数据获取到生成完整三维模型的全过程。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

（1）第1－4周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需理论基础。确定方案，完成开题报告。

（2）第5－6周：熟悉掌握基本理论，完成英文资料的翻译，熟悉相关工具软件的使用。

（3）第7－9周：基于openni完成kinect的标定工作。

4. 主要参考文献

[1] 徐立洲. 基于kinect的三维重建技术研究[d].2016.

[2]mostegel c , prettenthaler r , fraundorfer f , et al. scalable surfacereconstruction from point clouds with extreme scale and density diversity[c]//ieee conference on computer vision and pattern recognition (cvpr), 2017. ieee,2017.

[3] chen k , lai y k , hu s m . 3d indoor scene modeling from rgb-d data: asurvey[j]. computational visual media, 2015, 1(4):267-278.