1. 毕业设计（论文）主要内容：

完成基于turtlebot轮式机器人和摄像机，研究室内扫地机器人的路径规划算法，包括点到点的路径规划和地图遍历路径规划，可能用到的路径规划算法包括AMCL，A* D*等。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1、阅读的参考文献不少于15篇（其中近5年外文文献不少于3篇）；

2、完成不少于12000字的论文的撰写并完成答辩的相关工作；

3、完成不低于5000汉字（20000英文印刷符）的教师指定的相关文献的英译汉翻译；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1周—第3周 搜集资料，撰写开题报告

第4周—第5周 论文开题；

第6周—第12周 撰写论文初稿；

4. 主要参考文献

[1].基于多传感器融合的室内移动机器人定位算法研究 [J].李巍.2018

[2].基于SLAM的扫地机器人控制系统研究[J].陈玉.2017

[3]傅忠云,刘子豪,姚翼荣.基于蛇形路径规划的扫地机器人设计与实现[J].电子世界,2018(19):150-151.

[4].Multiple View Geometry in Computer Vision, Richard Hartley. 2012