1. 毕业设计（论文）主要内容：

在基于stm32单片机的平台上设计串口通信小车上位机控制系统，利用stm32芯片与电机等驱动，并进行电脑上位机的设计实现串口通信小车的设计。设计目标：

1.小车的正常运作；

2.上位机可执行控制界面；

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1、阅读的参考文献不少于15篇（其中近5年外文文献不少于3篇）；

2、完成不少于12000字的论文的撰写并完成答辩的相关工作；

3、完成不低于5000汉字（20000英文印刷符）的教师指定的相关文献的英译汉翻译；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1周—第3周 搜集资料，撰写开题报告

第4周—第5周 论文开题；

第6周—第12周 撰写论文初稿；

4. 主要参考文献

[1] 倪长旺. 可编程控制器pid算法的工程应用[j]. 自动化技术与应用, 2015，34(12):68-71.

[2] joseph yiu . arm cortex-m3 权威指南[m] . 赵文祥，译.北京：北京航空航天大学出版社，2009.

[3] sen m a, kalyoncu m. optimisation of a pid controller for an inverted pendulum using the algorithm[j]. applied mechanics and materials, 2015,14 (5):(384-387).