1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述 1．自动化立体仓库概述 自动化立体仓库是仓储系统的新概念，利用计算机控制的立体仓库从而实现仓库高层合理化，操作简便化，其主体由货架，堆垛机，托盘和操作控制系统组成，其管控制管理采用计算机及条形码技术。

1.1 自动化立体仓库的特点 1.1.1 自动化立体仓库的优点 (1).节约仓库占地面积，采用高层设计，使仓库空间得到合理利用。

(2).其采用计算机管理系统，对货物进行信息管理，提高了工作效率和管理水平。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

本课题需要了解自动化立体仓库的工作原理和堆垛机运动基理，设计主要零部件并进行校核，完成行走机构，旋转机构，升降机构，伸缩机构的三维建模。

研究方法: 1.查阅相关资料，熟悉国内外自动化立体仓库的现状，发展趋势，意义和优缺点。

2.熟悉自动化立体仓库的工作原理和机构分析，确定各机构运动实现方法。