1.1目的及意义

伸缩臂叉车是将汽车起重机的伸缩臂结构与传统叉车的装卸功能有机结合，相比传统叉车有一个比较大的优点就是它能通过臂架的伸缩改变臂架的长度，从而增加工作距离；通过臂架的变幅，提高工作距离。这个特点同时能够帮助它越过一些障碍物来完成作业，如越过小沟、台阶等进行装卸搬运工作，同时也能在地盘不动的情况下对离前轮较远的物资进行作业，如集装箱内货物的装卸、从卡车后部将物资一次装卸到集装箱底部等，从而拓展了伸缩臂叉车的适应范围。伸缩臂叉车没有门架驾驶室侧向分布，大大提高了司机的前方视野，提高了安全性。伸缩臂叉车具有负载伸缩功能，在不平路面进行堆高作业时，可在远离堆垛点的位置停车，打开稳定支腿，运用伸臂、变幅动作完成对货物的装卸作业。而且同其他传统机械一样，也是能实现一机多用的特点，伸缩臂叉车的工作装置在伸缩臂的前端，可方便地对工作属具进行更换，从而实现对各种货物的适应性。实现叉装、装载，举升等作业。此次毕业设计，将是对大学4年所学知识的应用，能够培养学生独立自主工作的能力，为以后毕业参加工作打下坚实的基础，同时通过这次毕业设计，学生能够学到很多工作应用的相关软件和相关的文献著作。

1.2国内外现状

伸缩臂叉车诞生不久，便广受市场欢迎。尤其在欧美国家，其销售数量增长很快。据统计，2005年伸缩臂叉车在欧洲的拥有量已超过39000台。成为欧洲产量最大的工程机械产品。2004～2005年，在其他工程机械增长低迷的情况下，伸缩臂叉车仍然有15％的增长率。国内工程机械市场发展很快，叉车行业也随之迅速发展。2007年我国已经有4家企业跻身叉车行业20强，同时世界著名的叉车企业在中国都有合作生产和产品销售。国内伸缩臂叉车虽然经过十几年的发展，但仍处于起步阶段，基本性能参数存在一定的差距，主要体现在行驶速度、转弯半径、举升高度、重量等方面。国内机型单一，不成系列，供选择范围较少。国内伸缩臂叉车配属作业装置较少，仅仅实现了伸缩臂叉车一车多用的基本功能。而国外伸缩臂叉车可安装装载斗、挖掘装置、抱叉、载人平台、平地装置、农场作业升降装置甚至扫雷装置等。

2. 研究的基本内容与方案

2.1设计的基本内容：

伸缩臂叉车的总体设计计算，包括：确定伸缩臂叉车各构件的构造型式及布置位置；估算整车自重及重心位置，校核整车稳定性；进行牵引性能、制动性能及机动性计算；绘制伸缩臂叉车总体方案图1张。

完成臂架型叉车起升机构设计研究，包括：完成货叉车调平机构设计；完成臂架系统的有限元分析；对起升机构进行动力学仿真分析。

对设计方案进行经济学分析。

2.2设计的目标：

（1）完成与选题相关的不少于2万英文印刷符（5000汉字）的外文资料翻译工作；