1. 毕业设计（论文）主要内容：

1. 调研收集分析有关资料，了解双轨小车转弯的原理要求；

2. 双轨小车转弯系统的并联机构方案设计；

3. 双轨小车转弯系统的并联机构分析；

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1．查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于2篇，完成开题报告；

2．完成不少于5000汉字的与选题相关的外文文献翻译；

3．完成毕业设计计算说明书一份（字数不少于12000汉字）；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1-3周：认真阅读任务书，查阅相关文献资料，明确研究内容，完成开题告的撰写，并完成至少一篇英文文献的翻译。

第4-6周：完成方案设计。

第7-15周：完成毕业设计的任务。

4. 主要参考文献

[1] 张云. 单轨小车转弯问题的分析和计算. 机械设计与制造. 1999

[2] 王文涛等. 大型有轨起重机的转弯设计. 中国工程机械学报. 2008

[3] 沈乃煊等. 屋架下悬挂式双轨s形天车轨道梁制作安装技术. 天津建设科技. 2011