1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

一、 课题背景及意义 现如今，以全球定位系统（global positioning system，gps）为代表的卫星定位技术，已十分成熟并具有十分高的精度，但是随着物联网的发展，室内定位的需求在不断提升，由于室内定位收到多径反射、温度、噪声、非视距等环境因素的影响，大大降低了室内定位的精确度，gps已经不能满足人们对于室内的精确定位。

同时，随着物联网在最近几年的兴起，越来越多的物联网设备出现在我们的生活之中，也为室内定位提供了一个构造无线传感器网络的条件，室外定位是将人和地点打通，而室内定位连接的是人和具体的物体，将打通人与物、人与人、物与物之间的联系。

未来的智能制造、智慧城市、智慧建筑等应用，都将更多的依赖室内的高精度定位信息。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一、 主要研究内容或解决的问题 本课题围绕”室内无源定位”问题展开。

了解室内定位技术的发展现状，掌握传统室内定位算法原理。

通过学习深度学习相关概念及cnn的算法原理，在室内定位环境下的定位性能。