1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1、目的与意义

目前水平井技术在石油开采勘测中占主导作用，水平井技术应用于石油开采中大大提高了石油开采的效率和出油率，井下作业的重要性不言而喻。我国在水平井钻井方面的技术不断得到改进与完善，我们不得不强调一下井下作业的重要性。水平井技术的发展使得我们必须要进行井下作业，我们在开采石油时，钻井、井下仪器的运送或者进行井下勘测都必须要下井作业，可见井下作业的重要性，但是井下作业又有着一定的难度。

2. 研究的基本内容与方案

2.1研究的基本内容及目标

先结合其发展现状，对其进行需求分析，充分了解所研究的机构需要完成什么任务，达到什么目的。本次毕业设计所要设计的是一套水平井井下牵引器牵引机构，主要的任务是在水平井的水平段能够给装置提供牵引力，来运送设备及井下作业。然后，我们要分析各种水平井井下机器人在管道里的运动原理和特点，现在井下牵引器的种类可以分为两种，分别是轮式和蠕动式，这时候我们就要结合井下环境和牵引器工作的需求选择合适的方式，在这里，我们初步选择轮式牵引器，每个驱动轮本身是一个电动机,其数量决定了牵引器的牵引力大小，我们可以根据工作环境的特点合理选择，轮式牵引器井下越障能力强,结构紧凑。确定总体方案后，重点就是对零部件的设计，各个机构的设计及忧化，电机的选择等。

2.2 技术方案

3. 研究计划与安排

1-2周完成水平井井下牵引器的设计开题报告

3周完成相关的外文翻译

4. 参考文献（12篇以上）

[1]姬生雷.中国水平井技术实力现状及发展趋势[j].化工管理,2017(36):105.

[2] am斯普拉克斯,朱桂清译.水平井测井技术译文集[a].北京:石油工业出版社,1994.

[3]马建中,祁振萍,相九涛.水平井测井仪器输送方法[j].石油仪器.2004(03)